第一章　2022-2024年中國機器人技術發展狀況分析
1.1　機器人技術主要特征
1.1.1　移動
1.1.2　操作
1.1.3　交互
1.1.4　融合
1.2　中國機器人技術政策環境
1.2.1　機器人國家政策發布
1.2.2　機器人地方政策發布
1.2.3　機器人國家技術標準
1.3　中國機器人技術專利申請分析
1.3.1　機器人專利申請概況
1.3.1.1　專利趨勢
1.3.1.2　專利類型
1.3.1.3　發明專利審查時長
1.3.1.4　法律狀態
1.3.1.5　法律事件
1.3.1.6　技術生命周期
1.3.1.7　專利申請省市分布
1.3.2　機器人專利技術分析
1.3.2.1　技術構成
1.3.2.2　技術分支申請趨勢
1.3.2.3　重要技術分支主要申請人分布
1.3.2.4　技術功效矩陣
1.3.3　機器人專利申請人分析
1.3.3.1　申請人排名
1.3.3.2　專利集中度
1.3.3.3　新入局者披露
1.3.3.4　合作申請分析
1.3.3.5　主要申請人技術分析
1.3.3.6　主要申請人申請趨勢
1.3.4　機器人技術創新熱點
第二章　2022-2024年工業機器人技術發展狀況分析
2.1　工業機器人技術發展分析
2.1.1　工業機器人技術特點
2.1.1.1　多元化
2.1.1.2　高度自動化
2.1.1.3　更高水平的自由化
2.1.1.4　路徑優化能力
2.1.1.5　適應性強
2.1.2　工業機器人技術歷程
2.1.2.1　全球工業機器人發展階段
2.1.2.2　中國工業機器人發展階段
2.1.3　工業機器人技術現狀
2.1.3.1　全球工業機器人技術現狀
2.1.3.2　中國工業機器人技術現狀
2.1.4　工業機器人技術關鍵
2.1.4.1　驅動方式的變化
2.1.4.2　信息的處理速度提高
2.1.4.3　傳感器技術的發展
2.1.5　工業機器人技術困境
2.1.5.1　集成化
2.1.5.2　標準制定
2.1.5.3　柔性化
2.1.5.4　人才儲備
2.1.5.5　技術瓶頸
2.1.6　工業機器人技術建議
2.1.6.1　完善工業機器人產業政策
2.1.6.2　瞄準未來應用領域超前布局
2.1.6.3　在關鍵零部件領域進行專利布局
2.1.6.4　加強專利技術產業化
2.1.6.5　建立專利預警體系
2.1.6.6　建立專利戰略聯盟
2.1.7　工業機器人技術趨勢
2.1.7.1　全自動化
2.1.7.2　智能化
2.1.7.3　一體化
2.1.8　工業機器人技術方向
2.1.8.1　協作共融技術
2.1.8.2　智慧化與集群化控制技術
2.1.8.3　功能模塊可重構與系統智能化
2.2　焊接機器人技術發展分析
2.2.1　焊接機器人技術背景
2.2.2　焊接機器人技術優勢
2.2.3　焊接機器人技術現狀
2.2.4　焊接機器人技術關鍵
2.2.4.1　工業機器人本體技術
2.2.4.2　焊接電源技術
2.2.4.3　焊接機器人傳感技術
2.2.4.4　協調運動控制技術
2.2.4.5　離線編程與仿真技術
2.2.4.6　焊接機器人系統集成技術
2.2.5　焊接機器人技術應用
2.2.6　焊接機器人技術痛點
2.2.7　焊機機器人技術展望
2.3　協作機器人技術發展分析
2.3.1　協作機器人技術發展背景
2.3.2　協作機器人技術發展現狀
2.3.2.1　全球協作機器人技術現狀
2.3.2.2　中國協作機器人技術現狀
2.3.3　協作機器人技術發展關鍵
2.3.3.1　安全性與穩定性方面
2.3.3.2　靈活性與輕量化方面
2.3.3.3　操作與編程方面
2.3.4　協作機器人專利申請分析
2.3.4.1　全球協作機器人專利申請分析
2.3.4.2　中國協作機器人專利申請分析
2.3.5　協作機器人關聯技術發展
2.3.6　協作機器人技術發展趨勢
2.3.6.1　智能化
2.3.6.2　多元化
2.3.6.3　便捷化
2.4　物流機器人技術發展分析
2.4.1　物流機器人技術優勢分析
2.4.2　物流機器人技術研究進展
2.4.2.1　美國物流機器人技術研究進展
2.4.2.2　中國物流機器人技術研究進展
2.4.3　物流機器人技術差異比較
2.4.4　物流機器人技術發展困境
2.4.5　物流機器人技術發展建議
第三章　2022-2024年服務機器人技術發展狀況分析
3.1　服務機器人技術發展分析
3.1.1　服務機器人研究機構
3.1.2　服務機器人技術現狀
3.1.2.1　全球服務機器人技術現狀
3.1.2.2　中國服務機器人技術現狀
3.1.3　服務機器人技術關鍵
3.1.3.1　環境感知和運動控制技術
3.1.3.2　服務機器人的核心零部件
3.1.3.3　服務機器人的人機交互技術
3.1.3.4　服務機器人操作系統發展
3.1.3.5　與AI、大數據、云計算融合技術
3.1.4　服務機器人專利分析
3.1.4.1　服務機器人專利申請概況
3.1.4.2　服務機器人專利技術類型
3.1.4.3　服務機器人專利區域競爭
3.1.4.4　服務機器人專利申請人競爭
3.1.5　服務機器人技術困境
3.1.6　服務機器人技術建議
3.1.7　服務機器人技術趨勢
3.2　農業機器人技術發展分析
3.2.1　農業機器人技術標準體系
3.2.2　農業機器人技術發展階段
3.2.3　農業機器人技術發展現狀
3.2.3.1　大田農業機器人
3.2.3.2　果園機器人
3.2.3.3　設施農業機器人
3.2.3.4　畜禽養殖類機器人
3.2.3.5　水產養殖類機器人
3.2.4　農業機器人技術發展關鍵
3.2.4.1　物境信息智能感知技術
3.2.4.2　智慧決策與智能控制技術
3.2.4.3　靈巧臂手精準作業技術
3.2.4.4　自主導航穩定行走技術
3.2.4.5　端-邊-云協同機器人系統
3.2.5　農業機器人技術發展困境
3.2.5.1　生物環境感知難
3.2.5.2　認知決策控制難
3.2.5.3　高效精準作業難
3.2.5.4　自主導航行走難
3.2.5.5　眼腦手腳協同難
3.2.6　農業機器人技術發展機遇
3.2.7　農業機器人技術發展方向
3.3　掃地機器人技術發展分析
3.3.1　家庭服務機器人技術現狀
3.3.2　掃地機器人技術發展現狀
3.3.2.1　導航系統
3.3.2.2　清潔系統
3.3.2.3　控制系統
3.3.3　掃地機器人技術發展關鍵
3.3.3.1　機械結構
3.3.3.2　自主行走模塊
3.3.3.3　輔助模塊
3.3.4　掃地機器人企業研發對比
3.3.5　掃地機器人技術發展困境
3.4　醫療機器人技術發展分析
3.4.1　全球醫療機器人技術現狀
3.4.1.1　美國醫療機器人技術現狀
3.4.1.2　日本醫療機器人技術現狀
3.4.1.3　德國醫療機器人技術現狀
3.4.1.4　韓國醫療機器人技術現狀
3.4.2　中國醫療機器人技術現狀
3.4.3　手術機器人專利申請分析
3.4.3.1　手術機器人專利申請概況
3.4.3.2　手術機器人專利技術類型
3.4.3.3　手術機器人專利區域競爭
3.4.3.4　手術機器人專利申請人競爭
3.4.4　醫療機器人技術發展建議
3.4.5　醫療機器人技術發展趨勢
3.5　其他服務機器人技術分析
3.5.1　圖書服務機器人
3.5.2　酒店服務機器人
3.5.3　機場服務機器人
3.5.4　商用清潔機器人
第四章　2022-2024年特種機器人技術發展狀況分析
4.1　特種機器人技術發展現狀
4.1.1　全球特種機器人技術現狀
4.1.2　中國特種機器人技術現狀
4.2　煤礦機器人技術發展分析
4.2.1　煤礦機器人技術框架
4.2.2　煤礦機器人技術關鍵
4.2.2.1　安全防爆技術
4.2.2.2　高能量密度供電技術
4.2.2.3　自主定位技術
4.2.2.4　高性能通訊技術
4.2.2.5　風險感知及評估技術
4.2.3　煤礦機器人技術進展
4.2.3.1　研發應用總體情況
4.2.3.2　典型應用場景分布
4.2.3.3　各類機器人研發進展
4.2.4　煤礦機器人技術困境
4.2.5　煤礦機器人技術建議
4.2.6　煤礦機器人技術方向
4.2.6.1　煤礦井下環境變胞機器人
4.2.6.2　煤礦機器人化采掘系統
4.2.6.3　井下人機環共融機器人
4.2.6.4　全礦井機器人系統數字孿生
4.3　水下機器人技術發展分析
4.3.1　水下機器人技術背景
4.3.2　水下機器人技術關鍵
4.3.2.1　水下結構設計與生物環境融入優化
4.3.2.2　水下機器視覺與圖像增強技術
4.3.2.3　水下定位導航與運動規劃技術
4.3.2.4　水下環境信息獲取與傳輸技術
4.3.3　水下機器人技術應用
4.3.3.1　漁業環境監測與水生動物行為監視
4.3.3.2　水生動物視覺識別與捕獲
4.3.4　水下機器人技術困境
4.3.5　水下機器人技術前景
4.4　其他特種機器人技術分析
4.4.1　軍用機器人
4.4.2　極限作業機器人
第五章　2022-2024年機器人關鍵部件技術發展狀況分析
5.1　機器人用伺服電機技術發展
5.1.1　伺服電機技術背景
5.1.2　伺服電機技術現狀
5.1.3　伺服電機企業布局
5.1.4　伺服電機技術建議
5.2　機器人用減速器技術發展
5.2.1　減速器技術背景
5.2.2　減速器技術現狀
5.2.3　減速器企業布局
5.2.4　減速器技術建議
5.3　機器人用控制器技術發展
5.3.1　控制器技術背景
5.3.2　控制器技術現狀
5.3.3　控制器企業布局
5.3.4　控制器技術建議
5.4　機器人用傳感器技術發展
5.4.1　傳感器技術專利申請
5.4.2　傳感器相關企業布局
5.4.3　機器人用傳感器分類
5.4.4　機器人用傳感器發展
5.5　機器人用芯片技術發展
5.5.1　芯片技術發展意義
5.5.2　芯片技術發展現狀
5.5.3　芯片技術發展困境
5.5.4　芯片技術發展建議
5.5.5　芯片技術發展思路
5.5.6　芯片技術發展路線
5.5.7　芯片技術發展規劃
第六章　2022-2024年中國機器人重點企業技術戰略部署
6.1　科沃斯機器人股份有限公司
6.1.1　企業發展概況
6.1.2　研發投入情況
6.1.3　主要產品布局
6.1.4　行業競爭地位
6.2　南京埃斯頓自動化股份有限公司
6.2.1　企業發展概況
6.2.2　研發投入情況
6.2.3　主要產品布局
6.2.4　行業競爭地位
6.3　沈陽新松機器人自動化股份有限公司
6.3.1　企業發展概況
6.3.2　主要產品布局
6.3.3　業務發展情況
6.3.4　核心競爭力分析
6.3.5　市場競爭地位
6.4　深圳市匯川技術股份有限公司
6.4.1　企業發展概況
6.4.2　研發投入情況
6.4.3　主要產品布局
6.4.4　業務發展情況

圖表1　國家層面工業機器人行業相關政策
圖表2　國家層面服務機器人行業相關政策情況
圖表3　部分省市工業機器人行業相關政策
圖表4　部分省市服務機器人行業相關政策
圖表5　截至2023年機器人技術相關國家標準匯總
圖表6　2014-2023年機器人技術專利趨勢
圖表7　2014-2023年機器人技術專利申請和授權狀況
圖表8　截至2023年機器人技術專利類型分布
圖表9　2014-2023年機器人技術專利類型具體數據
圖表10　機器人技術專利審查時長分布
圖表11　機器人技術領域專利法律狀態（有效）
圖表12　機器人技術領域專利法律狀態（審中）
圖表13　機器人技術領域專利法律狀態（失效）
圖表14　機器人技術領域法律事件
圖表15　2014-2023年機器人技術生命周期
圖表16　2014-2023年機器人技術專利申請量及申請人數量變化
圖表17　截至2023年機器人行業專利申請中國省市分布
圖表18　截至2023年機器人行業專利申請在中國各省市申請量
圖表19　機器人技術構成
圖表20　機器人技術分支專利數量及占比
圖表21　2014-2023年機器人領域主要技術分支專利申請趨勢
圖表22　2014-2023年機器人領域主要技術分支專利申請數據表
圖表23　2014-2023年機器人領域主要技術分支專利申請數據表（續）
圖表24　機器人領域重要技術分支主要申請人分布
圖表25　機器人領域技術功效矩陣圖
圖表26　截至2023年機器人領域專利申請人專利數量排名
圖表27　2004-2023年機器人領域專利集中度走勢圖
圖表28　2019-2023年機器人領域新進入者
圖表29　2019-2023年機器人領域新進入者數據表
圖表30　機器人領域專利合作申請情況
圖表31　機器人領域主要申請人技術分布
圖表32　2014-2023年機器人技術主要申請人申請趨勢
圖表33　機器人技術創新熱點
圖表34　機器人技術核心概念專利數量
圖表35　協作共融機器人
圖表36　工業機器人技術
圖表37　工業機器人功能模塊
圖表38　國內外主要離線編程與仿真軟件及開發商一覽表
圖表39　1985-2022年全球協作機器人專利申請趨勢
圖表40　全球協作機器人專利技術研究趨勢
圖表41　全球協作機器人專利技術研究熱點
圖表42　國內重點地區協作機器人專利技術研究熱點布局
圖表43　國內協作機器人研究熱點省市專利技術申請量
圖表44　國內協作機器人研究熱點省市專利技術主題詞分布
圖表45　美國物流機器人產業研究院所及知名企業
圖表46　我國物流機器人產業研究院所及知名企業
圖表47　全球服務機器人行業技術周期
圖表48　2010-2022年全球服務機器人行業專利申請量及授權量情況
圖表49　截至2022年全球服務機器人行業專利市場總價值及專利價值分布情況
圖表50　截至2022年全球服務機器人行業技術構成
圖表51　截止2022年全球服務機器人行業被引用次數TOP10專利
圖表52　截止2022年中國申請�。ㄊ�、自治區）服務機器人專利數量TOP10
圖表53　截止2022年全球服務機器人行業專利申請數量TOP10申請人
圖表54　農業機器人標準體系架構
圖表55　農業機器人發展階段
圖表56　高通量表型檢測機器人
圖表57　高通量油菜表型監測分析平臺
圖表58　TerraSentia作物巡檢機器人
圖表59　基于高程地圖的激光平地機器人作業方案
圖表60　AgBot II機器人
圖表61　典型大田除草機器人
圖表62　大田甘藍、草莓收獲機器人
圖表63　大田白蘆筍收獲機器人
圖表64　果園巡檢與估產機器人
圖表65　果園剪枝機器人
圖表66　“鳳凰”除草機器人
圖表67　蘋果采摘機器人
圖表68　果園收獲機器人
圖表69　荔枝采摘機器人
圖表70　割膠機器人
圖表71　高通量表型育種機器人
圖表72　嫁接機器人
圖表73　Visser扦插苗移栽機器人
圖表74　對靶噴施機器人
圖表75　打葉整枝機器人
圖表76　草莓采摘機器人
圖表77　設施蔬果采收機器人
圖表78　設施收獲機器人
圖表79　雙臂番茄采摘機器人
圖表80　食用菌車間管理收獲機器人
圖表81　設施物流機器人
圖表82　畜禽養殖機器人
圖表83　豬飼喂機器人
圖表84　奶牛推料飼喂擠奶機器人
圖表85　自主飼草推送機器人
圖表86　水質監控和水產品飼喂一體機器人
圖表87　餌料精量投喂機器人
圖表88　農業機器人關鍵技術構成
圖表89　農業機器人感知技術
圖表90　農業機器人決策與控制技術
圖表91　農業機器人靈巧臂手精準作業技術
圖表92　農業機器人定位導航自主移動技術
圖表93　云管控農業機器人系統架構
圖表94　科沃斯機器人的地寶、窗寶和沁寶
圖表95　首款隨機導航掃地機器人Roomba 400
圖表96　首款規劃式導航掃地機器人Neato XV-11
圖表97　科沃斯DD35與DJ35對比
圖表98　主流避障技術及代表產品
圖表99　iRobot Roomba S9+
圖表100　云鯨J2
圖表101　云鯨采用吸口式方案
圖表102　石頭科技采用膠刷方案
圖表103　石頭科技以單邊刷設計為主
圖表104　科沃斯以雙邊刷設計為主
圖表105　全球首款自集塵掃地機器人Roomba i7+
圖表106　全球首款自清潔掃地機器人云鯨J1
圖表107　iRobot研發周期偏長，產品力逐漸掉隊
圖表108　2018-2022年掃地機器人公司研發費用對比
圖表109　2018-2022年掃地機器人公司研發費用率對比
圖表110　石頭科技、科沃斯、iRobot研發投入對比
圖表111　美國醫療機器人相關政策
圖表112　美國醫療機器人企業及代表產品
圖表113　日本醫療機器人相關政策
圖表114　日本醫療機器人企業及代表產品
圖表115　德國醫療機器人相關政策
圖表116　德國醫療機器人企業及代表產品
圖表117　韓國醫療機器人相關政策
圖表118　中國醫療機器人相關政策
圖表119　中國醫療機器人企業及代表產品
圖表120　全球手術機器人行業技術周期
圖表121　2010-2022年全球手術機器人行業專利申請量及授權量情況
圖表122　截止2022年全球手術機器人行業專利市場總價值及專利價值分布情況
圖表123　截止2022年全球手術機器人行業技術構成
圖表124　截止2022年全球手術機器人行業被引用次數TOP10專利
圖表125　截止2022年中國申請�。ㄊ�、自治區）手術機器人專利數量TOP10
圖表126　截止2022年全球手術機器人行業專利申請數量TOP10申請人
圖表127　煤礦機器人技術體系框架
圖表128　5類38種煤礦機器人研發應用情況
圖表129　懸臂式掘進機機器人化改造方案
圖表130　新型煤礦掘進機器人
圖表131　地下平行駕駛系統架構
圖表132　水倉清理機器人系統作業布置示意
圖表133　全礦井煤礦巡檢機器人系統
圖表134　煤礦救援機器人功能矩陣
圖表135　履帶變胞機器人設計
圖表136　四足變胞爬行機器人設計
圖表137　球體變胞機器人
圖表138　變胞液壓支架結構示意
圖表139　機器人化掘進機群
圖表140　機器人化采煤機群
圖表141　煤礦智能巡檢滅火機器人結構
圖表142　煤礦巡檢機器人數字孿生控制系統
圖表143　漁業水下機器人結構劃分
圖表144　各類型水下機器人的特點及其適用的漁業作業場景
圖表145　漁業水下機器人典型系統結構
圖表146　矢量推進機構
圖表147　SoFi的浮力控制單元
圖表148　滑翔式仿生水下機器人
圖表149　橢球狀水下航行器
圖表150　球形水下機器人
圖表151　部分水生動物的視覺屬性及其所反映的狀態
圖表152　漁業環境定位與導航
圖表153　漁業環境建圖
圖表154　聲學、視覺傳感器的優勢互補
圖表155　REMUS-100自主式水下機器人
圖表156　CWolf自主式水下機器人及傳感器組件
圖表157　Mesobot的3維模型及在水下狀態
圖表158　Mesobot跟蹤水生動物示意圖
圖表159　麻省理工學院研制的AMOUR V
圖表160　挪威科技大學的水下機器人
圖表161　西北農林科技大學漁業環境監測ROV
圖表162　中國科學院自動化研究所研制的仿生水下機器人RobDact
圖表163　AQUA兩棲監測機器人
圖表164　SoFi軟體機器魚的3維模型
圖表165　國內外具代表性的環境監測水下機器人
圖表166　氫離子（H+）敏感水下機器人
圖表167　水下視覺系統輔助捕獲
圖表168　水生動物捕獲機器人應用現狀
圖表169　水下噴洗機器人
圖表170　網衣巡檢ROV
圖表171　軍事特種機器人
圖表172　高空清潔機器人
圖表173　中國伺服電機行業市場份額占比情況
圖表174　中國伺服電機行業主要企業
圖表175　RV減速器和諧波減速器對比
圖表176　2022年中國諧波減速器市場份額占比統計
圖表177　國內外諧波減速器產品對比
圖表178　2022年中國RV減速器市場份額占比統計
圖表179　中國工業機器人控制器企業
圖表180　2014-2023年傳感器技術專利趨勢
圖表181　2014-2023年傳感器技術專利申請和授權狀況
圖表182　中國傳感器行業競爭格局
圖表183　機器人的傳感器分類
圖表184　中國智能機器人核心芯片發展路線圖
圖表185　技術路徑特點與比較分析
圖表186　科沃斯公司發展歷程
圖表187　科沃斯產品矩陣
圖表188　截至2022年科沃斯獲得專利數量
圖表189　2018-2022年科沃斯研發費用
圖表190　科沃斯生產流程
圖表191　科沃斯掃地機產品迭代過程
圖表192　科沃斯T&X系列產品性能一覽
圖表193　科沃斯及子品牌一點掃地機價格帶
圖表194　2020-2022年掃地機器人競爭格局
圖表195　2022-2023年掃地機月度市占率變化
圖表196　2022年線上渠道銷售額
圖表197　2022年線下渠道銷售額
圖表198　埃斯頓以數控系統起家，通過自主研發+收購打通機器人上下游產業鏈
圖表199　埃斯頓核心研發團隊穩定，研發實力強勁
圖表200　2016-2023年埃斯頓公司研發費用率變化
圖表201　2022年埃斯頓研發人員占比情況
圖表202　埃斯頓產品包括工業機器人本體、核心零部件兩大類
圖表203　大六軸機器人技術壁壘高，國產化率低
圖表204　2022年埃斯頓大六軸銷量占比
圖表205　新松機器人產品
圖表206　匯川技術發展歷程
圖表207　2022-2023年匯川技術研發投入金額及占營業收入的比例
圖表208　2004-2022年匯川技術專利申請累計趨勢
圖表209　匯川技術公司業務劃分及相關產品主要應用領域