智能駕駛汽車發(fā)展綱領(lǐng)

　　中投顧問發(fā)布的《2018-2022年中國智能駕駛行業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示：中國對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的總體規(guī)劃始于2014年10月，當(dāng)時(shí)，工信部委托中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國汽車工程協(xié)會(huì)、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（以下簡稱“汽標(biāo)委”）分工展開研究。其中，中國汽車工程協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)技術(shù)路線圖的制定，而汽標(biāo)委則負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)體系的規(guī)劃。

　　2015年5月國務(wù)院提出的《中國制造2025》將成為引導(dǎo)國內(nèi)車企發(fā)展的重要綱領(lǐng)。在《中國制造2025》中對(duì)智能汽車、汽車智能化發(fā)展都給出了明確的要求，并且樹立了標(biāo)尺。其中提到了兩個(gè)方面的目標(biāo)，到2020年主流車企要掌握智能輔助駕駛的總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，另外要初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系；到2025年，也就是《中國制造2025》第一個(gè)十年實(shí)現(xiàn)的時(shí)間，要掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較為完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群。這兩個(gè)步驟是我們現(xiàn)在已經(jīng)看清的汽車自動(dòng)化、智能化發(fā)展方向的兩個(gè)重要步驟。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃

　　2016年3月17日，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布了《“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見》。規(guī)劃意見對(duì)“十三五”的中國汽車工業(yè)提出了八方面的發(fā)展目標(biāo)，其中之一就是“積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車”。

　　所謂智能網(wǎng)聯(lián)汽車，業(yè)界的定義是：搭載先進(jìn)車載傳感器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能的新一代汽車。

　　對(duì)于這一新生代汽車的技術(shù)研發(fā)，美、日、歐都已先行一步。

　　在我國，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展也被提升至國家戰(zhàn)略高度，并設(shè)定了時(shí)間表和路線圖。

　　《中國制造2025》，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為與節(jié)能和新能源汽車的一起重點(diǎn)發(fā)展的方向。2016年，國家首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)也在上海安亭鎮(zhèn)投入建設(shè)運(yùn)行。

　　《中國制造2025》明確：到2020年，掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系。到2025年，掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　這次汽車工業(yè)“十三五”規(guī)劃意見對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展設(shè)定了目標(biāo)：積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，具有駕駛輔助功能（1級(jí)自動(dòng)化）的智能網(wǎng)聯(lián)汽車當(dāng)年新車滲透率達(dá)到50%，有條件自動(dòng)化（2級(jí)自動(dòng)化）的汽車的當(dāng)年新車滲透率為達(dá)到10%，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全面推廣建立基礎(chǔ)。

　　汽車技術(shù)發(fā)展的兩個(gè)方向是智能化和網(wǎng)聯(lián)化，兩者相結(jié)合稱之為智能網(wǎng)聯(lián)汽車，也就是把網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛結(jié)合起來。而智能汽車自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)業(yè)化將是汽車技術(shù)里的一場(chǎng)革命。發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅符合世界汽車工業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，更是我國汽車工業(yè)向產(chǎn)業(yè)鏈的中高端轉(zhuǎn)移的有力抓手。

　　發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的政策環(huán)境也正在構(gòu)建。

　　工信部將構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展平臺(tái)，促使產(chǎn)業(yè)鏈上下互補(bǔ)，優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新，共同研發(fā)、推廣智能網(wǎng)聯(lián)汽車；完善消費(fèi)環(huán)境，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用，加快推進(jìn)質(zhì)量安全認(rèn)定等法律法規(guī)建設(shè)，培育智能網(wǎng)聯(lián)汽車消費(fèi)環(huán)境。

　　智能駕駛汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系分析

　　2017年6月，工信部官網(wǎng)發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2017年）》（征求意見稿）（下稱意見稿）意見的通知。以下是《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》的相關(guān)分析：

　　全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）負(fù)責(zé)我國汽車整車及零部件標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)歸口和標(biāo)準(zhǔn)制修訂組織、管理工作，其下屬分委會(huì)先后制定出臺(tái)了《輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》《道路車輛3.5噸以上的商用車報(bào)警系統(tǒng)》《汽車泊車測(cè)距警示裝置》《汽車用自適應(yīng)前照明系統(tǒng)》等智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的一系列國家標(biāo)準(zhǔn)，并成立先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）標(biāo)準(zhǔn)工作組，以ADAS為重點(diǎn)推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。

　　全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC268）作為歸口管理智能運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)委會(huì)，也組織制定了《智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法》《智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法》等標(biāo)準(zhǔn)。

　　此外，全國信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC28）、全國通信標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC485）、全國信息安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC260）等也從各自專業(yè)的角度制定了部分和智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的、不同層級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。

　　為科學(xué)規(guī)劃、統(tǒng)籌安排、協(xié)同實(shí)施、有序推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，全國汽標(biāo)委（SAC/TC114）已正式提出籌建“智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)”，統(tǒng)一歸口管理和協(xié)調(diào)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；目前已完成公示。

　　國內(nèi)發(fā)布智能汽車路測(cè)規(guī)范

　　2018年4月12日，工信部、公安部、交通部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試車輛、測(cè)試申請(qǐng)及審核、測(cè)試管理、交通違法和事故處理等進(jìn)行了明確規(guī)定。

　　一、《管理規(guī)范》制定的必要性和重要性

　　公共道路測(cè)試是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用過程中必不可少的步驟。為使車輛在各種道路交通狀況和使用場(chǎng)景下都能夠安全、可靠、高效的運(yùn)行，自動(dòng)駕駛功能需要進(jìn)行大量的測(cè)試、驗(yàn)證工作，經(jīng)歷復(fù)雜的演進(jìn)過程。智能網(wǎng)聯(lián)汽車在正式推向市場(chǎng)之前，必須要在公共道路上通過實(shí)際交通環(huán)境的測(cè)試，更加全面地驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能，實(shí)現(xiàn)與道路、設(shè)施及其他交通參與者的適應(yīng)與協(xié)調(diào)。

　　公共道路測(cè)試是我國企業(yè)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的必然需求。我國主要汽車整車和零部件、電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)均在積極進(jìn)行整車及關(guān)鍵系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)和軟硬件的研發(fā)工作，部分企業(yè)已經(jīng)完成若干不同等級(jí)自動(dòng)駕駛功能的產(chǎn)品開發(fā)，并通過計(jì)算機(jī)模擬、試驗(yàn)臺(tái)架評(píng)測(cè)、試驗(yàn)場(chǎng)及封閉道路測(cè)試等對(duì)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行了測(cè)試驗(yàn)證，盲區(qū)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持輔助等駕駛輔助系統(tǒng)以及車載通信服務(wù)系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和裝車應(yīng)用。實(shí)際道路和真實(shí)交通環(huán)境下的測(cè)試是我國企業(yè)加速技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品推廣的必然需求。

　　公共道路測(cè)試是在智能化網(wǎng)聯(lián)化新形勢(shì)下汽車行業(yè)管理工作的客觀要求。智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展不僅改變了人類駕駛員在駕駛?cè)蝿?wù)中的作用和職責(zé)，還將改變以汽車為交通工具所形成的生活、工作方式以及經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和法律環(huán)境與秩序，必然對(duì)我國現(xiàn)行的汽車行業(yè)和道路交通管理帶來新挑戰(zhàn)。開展公共道路測(cè)試，將有助于政府深入了解、認(rèn)識(shí)和分析智能網(wǎng)聯(lián)特別是自動(dòng)駕駛條件下汽車產(chǎn)品測(cè)試、生產(chǎn)、注冊(cè)及使用等各個(gè)環(huán)節(jié)可能面臨的新問題、新挑戰(zhàn)，根據(jù)技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展需要及時(shí)調(diào)整完善管理方式和要求。

　　公共道路測(cè)試是美歐日等國家和地區(qū)從技術(shù)發(fā)展和管理角度采取的普遍做法。公共道路測(cè)試是各國政府為適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展而采取的普遍做法。美歐日等國家和地區(qū)已相繼出臺(tái)道路測(cè)試相關(guān)規(guī)定，通過修改現(xiàn)行法律或采取豁免措施允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測(cè)試，德國、英國等已經(jīng)明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車可在包括高速公路在內(nèi)的各類道路上進(jìn)行測(cè)試。

　　二、《管理規(guī)范》的編制過程

　　2016年4月，為促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范公共道路測(cè)試管理工作，工業(yè)和信息化部聯(lián)合公安部、交通運(yùn)輸部共同啟動(dòng)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范》的編制工作，經(jīng)廣泛征集汽車及相關(guān)行業(yè)需求，多次聽取專家意見建議后形成了初稿。2016年9月，工業(yè)和信息化部就初稿征求公安、交通等部門的意見，并根據(jù)反饋意見，先后組織汽車與公安、交通、保險(xiǎn)等行業(yè)多次討論修改，形成了征求意見稿。2017年上半年，三部門組織相關(guān)行業(yè)專家就《管理規(guī)范》涉及的法律法規(guī)及道路交通管理等問題進(jìn)行深入溝通交流，進(jìn)一步完善《管理規(guī)范》相關(guān)技術(shù)內(nèi)容，夯實(shí)實(shí)施基礎(chǔ)。2017年12月，三部門組織召開協(xié)調(diào)會(huì)，就《管理規(guī)范》框架和內(nèi)容再次討論修改，并與北京市發(fā)布的道路測(cè)試管理細(xì)則等文件進(jìn)行了溝通協(xié)調(diào)。2018年3月，三部門組織到上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)進(jìn)行調(diào)研，了解上海市測(cè)試管理和牌照發(fā)放等有關(guān)情況，與上海市管理規(guī)范進(jìn)行了交流協(xié)調(diào)。根據(jù)重慶、保定、深圳等已發(fā)布或即將發(fā)布的實(shí)施細(xì)則和指導(dǎo)意見，三部門最終形成《管理規(guī)范》發(fā)布稿。

　　三、《管理規(guī)范》的主要內(nèi)容

　　《管理規(guī)范》適用于在中國境內(nèi)公共道路上進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛測(cè)試，包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛，涵蓋總則、測(cè)試主體、駕駛?cè)思皽y(cè)試車輛、測(cè)試申請(qǐng)及審核、測(cè)試管理、交通違法和事故處理、附則等6個(gè)章節(jié)，共29項(xiàng)條款、2個(gè)附錄，主要內(nèi)容如下：

　　一是測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)撕蜏y(cè)試車輛的基本要求。對(duì)測(cè)試主體提出單位性質(zhì)、業(yè)務(wù)范疇、事故賠償能力、測(cè)試評(píng)價(jià)能力、遠(yuǎn)程監(jiān)控能力、事件記錄分析能力及符合法律法規(guī)等7個(gè)條件；對(duì)測(cè)試駕駛?cè)颂岢龊炗唲趧?dòng)合同或勞務(wù)合同、經(jīng)過自動(dòng)駕駛培訓(xùn)、無重大交通違章記錄等要求；對(duì)測(cè)試車輛提出注冊(cè)登記、強(qiáng)制性項(xiàng)目檢驗(yàn)、人機(jī)控制模式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)記錄與實(shí)時(shí)回傳、特定區(qū)域測(cè)試以及第三方機(jī)構(gòu)檢測(cè)驗(yàn)證等6個(gè)基本要求。

　　二是測(cè)試申請(qǐng)及審核程序。規(guī)定由省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門選擇測(cè)試路段并公布，提出申請(qǐng)測(cè)試所需的基本材料。明確測(cè)試通知書發(fā)放和變更要求及所包含信息，臨時(shí)行駛車號(hào)牌申領(lǐng)、發(fā)放程序及跨省、市申請(qǐng)測(cè)試的相應(yīng)要求。

　　三是測(cè)試管理的基本要求。分別提出測(cè)試主體、測(cè)試車輛和測(cè)試駕駛?cè)嗽陂_展測(cè)試過程中攜帶通知書、醒目標(biāo)示、操作接管、車輛轉(zhuǎn)場(chǎng)和上報(bào)測(cè)試總結(jié)等要求。明確省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門撤銷測(cè)試通知書、收回臨時(shí)行駛車號(hào)牌適用的情形。

　　四是交通違法和事故處理。明確交通違法處理和事故責(zé)任認(rèn)定的依據(jù)，相應(yīng)的處理和處罰部門。規(guī)定在發(fā)生事故后當(dāng)事人義務(wù)及測(cè)試主體和省、市級(jí)主管部門的情況報(bào)送要求。

　　四、與《管理規(guī)范》相關(guān)的幾個(gè)主要問題。

　　（1）道路測(cè)試是否會(huì)對(duì)現(xiàn)有交通安全產(chǎn)生影響？

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試并非傳統(tǒng)意義上的“試車”“車輛性能試驗(yàn)”，其轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、操控等安全性能全部符合現(xiàn)行機(jī)動(dòng)車國家安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，與傳統(tǒng)車輛無異。其自動(dòng)駕駛功能，通過計(jì)算機(jī)模擬、試驗(yàn)臺(tái)架評(píng)測(cè)、試驗(yàn)場(chǎng)及封閉道路測(cè)試等測(cè)試驗(yàn)證，才可在實(shí)際交通環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證。此外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試現(xiàn)須全程由經(jīng)過篩選和嚴(yán)格培訓(xùn)的駕駛員監(jiān)控并在必要時(shí)干預(yù)或接管，采取相應(yīng)措施以避免危險(xiǎn)發(fā)生。因此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在公共道路環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試并不會(huì)對(duì)道路交通安全產(chǎn)生額外的風(fēng)險(xiǎn)和不利影響。

　　（2）國家部門與各地方政府測(cè)試工作進(jìn)行協(xié)調(diào)？

　　國家相關(guān)部門出臺(tái)《管理規(guī)范》，對(duì)全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試進(jìn)行指導(dǎo)，備案和發(fā)布相關(guān)信息。各省、市級(jí)政府根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況、依據(jù)《管理規(guī)范》制定相應(yīng)的實(shí)施細(xì)則，組織開展實(shí)際道路測(cè)試，負(fù)責(zé)測(cè)試路段選擇、測(cè)試車輛審核、測(cè)試通知書和牌照發(fā)放、測(cè)試過程監(jiān)管等工作，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)向國家相關(guān)部門上報(bào)測(cè)試總結(jié)、事故情況等。

　　（3）智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通違法和事故責(zé)任如何認(rèn)定？

　　在測(cè)試期間發(fā)生交通違法行為的，按照我國道路交通安全法律法規(guī)對(duì)測(cè)試駕駛?cè)诉M(jìn)行處理；發(fā)生交通事故的，按照道路交通安全法律法規(guī)等認(rèn)定當(dāng)事人責(zé)任和賠償責(zé)任，如構(gòu)成犯罪還應(yīng)追究其刑事法律責(zé)任；在發(fā)生交通事故后，當(dāng)事人有義務(wù)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并報(bào)警；此外，測(cè)試主體和省、市級(jí)相關(guān)主管部門也應(yīng)分別在發(fā)生事故時(shí)和事故責(zé)任認(rèn)定后按照規(guī)定時(shí)間上報(bào)事故情況。

　　（4）智能網(wǎng)聯(lián)汽車是否可以跨省市測(cè)試？

　　測(cè)試主體向擬開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試路段的省、市級(jí)主管部門提出測(cè)試申請(qǐng)，經(jīng)審核通過后領(lǐng)取測(cè)試通知書和臨時(shí)號(hào)牌。對(duì)已在某一省市申領(lǐng)臨時(shí)行駛車號(hào)牌的測(cè)試車輛，如需在其他省、市進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試主體還應(yīng)申請(qǐng)相應(yīng)省、市的測(cè)試通知書，并重新申領(lǐng)臨時(shí)行駛車號(hào)牌。國家鼓勵(lì)各省市加強(qiáng)協(xié)作，相互認(rèn)可測(cè)試評(píng)價(jià)結(jié)果，簡化跨省市測(cè)試的管理流程。

　　（5）《管理規(guī)范》是否會(huì)進(jìn)行修訂？

　　《管理規(guī)范》目前是試行版，未來將根據(jù)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，結(jié)合一段時(shí)間內(nèi)道路測(cè)試的實(shí)際情況，及時(shí)進(jìn)行修改完善。